Os princípios que inspiraram Jigoro Kano quando da idealização do judô foram os três seguintes:
- Princípio da máxima eficiência com o mínimo de esforço (seiryoku zen’yo)
- Princípio da prosperidade e benefícios mútuos (jita kyoei)
- Princípio da suavidade, ou seja, o melhor uso de energia (ju)
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